Ослабла эрекция в результате травмы

Здравствуйте! Меня зовут Илья, 29 лет. Три года назад резко ослабла эрекция в результате травмы. В ходе сексуальных утех пережал основание полового члена и мошонку шнуром от зарядного устройства. Спустя время эрекция не стала прежней и появились боли в мошонке и месте между ней и анусом. К врачу не обращался, было стыдно... Почти год назад стал делать специальную гимнастику при болезнях мочеполовой системы по видео в интернете доктора Евдокименко, 4 упражнения от простатита. Вроде бы стало легче, эрекция улучшилась. Но когда прекращаю их делать, снова все плохо. У меня есть девушка, иногда бывают осечки, но, в целом, все хорошо. Сейчас есть небольшой дискомфорт в области промежности, лёгкая боль, эрекция хорошая. Надо ли сходить к врачу и как мне объяснить как получил травму? Очень стыдно... Может, здесь мне смогут что-то посоветовать. Простите и заранее благодарю!