эрекция

здравствуйте. столкнулся с проблемой довольно в юном возрасте. у меня короткая и слабая эрекция. при этом у пеня нет никаких патологий и нет болезней сердца. даже при близком контакте с девушкой эрекция слабая и короткая. а к урологу идти стыдно. подскажите что мне делать