Неполноценная эрекция

Здравствуйте, я молодой парень. Столкнулся с такой проблемой, что половой орган почти никогда не встаёт, либо встаёт, но не до конца. Слышал, в пубертатном периоде всё иначе, чем у меня. В чём может быть проблема?