Катетер

Здравствуйте. Бабушке, после инсульта, для выведения мочи поставили катетер. Ее выписали, отправили домой. Но катетер снять не вышло. Моча сама не выходила, заполняла пузырь сутки, до тех пор, пора снова не поставили катетер. Как пожилой женщине снять катетер и снова запустить естественные процессы мочеиспускания?