Мочеиспускание расстройство

Здравствуйте, помогите пожалуйста по такому вопросу. Суть такая - после первоначального мочеиспускания нет облегчения, так как позыв не завершается и снова хочется мочиться. По многочисленным обследованиям обьем остаточной мочи - от 0 до 12 мл в пузыре. Но сразу же после первого мочеиспускания когда я стоя нагибаюсь ( наклоняюсь) остатки мочи вытекают из меня и мне становится гораздо легче. Также часто бывает, что при каждом движении (сгибание пальцев, движение руками и т.д.) возникает позыв к мочеиспусканию. Как обьяснить эти явления и что с этим делать?