Возможные проблемы с эрекцией

Здравствуйте, вопрос в основном связан с моими переживаниями. Если говорить кратко я молодой человек и у меня никогда не было как таковых проблем во время полового акта, но недавно я узнал в разговоре с другом что член должен становится твердым настолько что сам стоит. А у меня как бы так всю жизнь, что в эрегированном состоянии он твердый на всю внешнюю длину, а пещеристое тело внутри таза всегда мягкое по этому если лежать на спине член будет лежать на животе, а не стоять сам. Я в интернете почитал говорят какая то первая стадия эректильной дисфункции, вот и вопрос, стоит ли мне идти к специалисту или это нормально ?