Половая жизнь

Здравствуйте, есть проблема в половой жизни, с девушкой в отношениях всё хорошо, оба чувствуем себя комфорта, но когда хотим заняться сексом то возникает проблема, когда прилюдия и т.п всё хорошо член стоит, но когда дело доходит до самого секса член падает, не знаем что делать, такие ситуации уже не в первый раз, сначало было подозрение на усталость или перевозбуждение когда прилюдия могли длится и по 3-4 часа, потом сократили прилюдия но всё равно не помогает, когда девушка делает минет, всё хорошо и всё работает, но когда доходит до секса и я понимаю что сейчас нужно надеть презерватив то член отказывается работать, что делать?